2. juunil 2024 kell 6.23 maandus Chang'e-6 maandumis- ja tõususeadme kombinatsioon edukalt Lõunapooluse-Aitkeni basseini eelvalitud maandumisalal Kuu kaugemal küljel. ületades väljakutsuva "Kuule maandumise" raskuse ja astudes olulise sammu edasi eesmärgi saavutamiseks "inimkonna esimene automaatne proovide võtmine ja naasmine Kuu kaugemasse serva". Hiina Teaduste Akadeemia Shanghai Tehnilise Füüsika Instituudi poolt välja töötatud laserkaugus- ja kiirusandurid ning laseri kolmemõõtmelised pildiandurid toimisid hästi ning ainulaadne Hiina lahendus tõestas taaskord minu riigi võimet saavutada maandujate täpne takistuste vältimine. kuu pind.
Autonoomse pehme maandumise takistuste vältimise tehnoloogia on rahvusvaheliselt süvakosmose uurimise kuum koht ja raskus ning pehme maandumise tehnoloogia on tulevase mehitatud maandumise võtmetehnoloogia. Chang'e-6 saavutab esimese automaatse proovivõtu ja naaseb Kuu kaugemasse serva. Võrreldes Kuu esiküljega on maastik Kuu kaugemal küljel karmim, eriti lõunapooluse ja Aitkeni basseini piirkonnas Kuu kaugemal küljel on üldine maastik madalam ja kokkupõrkekraatreid on rohkem ning valgustus ja mõõtmine ja juhtimine on maastiku oklusioonile vastuvõtlikumad. Need tegurid on toonud kaasa tõsiseid väljakutseid Kuule ohutule maandumisele.
Shanghai Tehnilise Füüsika Instituudi välja töötatud laserkaugus- ja kiirusandurid ning laseri kolmemõõtmelised pildiandurid on Chang'e-6 hoiakukontrolli (GNC) alamsüsteemi olulised üksused. Need paigaldatakse maandumis- ja tõususõlmele ning hakkavad tööle maandumis- ja laskumisfaasis. Need pakuvad maandumisnavigatsiooni alamsüsteemile pidevalt teavet kauguse ja kiiruse kohta Kuu pinna suhtes, samuti ülitäpset kolmemõõtmelist kujutise teavet maanduri kohta, et tagada sondi ohutu ja usaldusväärne maandumine.
Laseri kaugus- ja kiirusandur annab reaalajas teavet vahemaa ja kiiruse kohta maanduri mootoriga laskumisel ja hõljuvate takistuste vältimiseks. Laserkauguse andur lülitati sisse 5 minutit enne peamise reduktormootori süütamist. Esimene mõõtmine andis täpselt kindlaks maanduri kauguse Kuu pinnast ja andis pidevalt ülitäpset vahemikku 20 km kuni 15 m. Laserkiiruse andur kasutab stabiilse asendi reguleerimise võrdluspinna moodustamiseks kolme risti asetsevat kiirt. Kui maandur pöörab vertikaalsele laskumisele, kui vahemaa on alla 3 km, algab mõõtmine. Esimene mõõtmisdistants ületab 4 km. Seadmed toimisid stabiilselt sondi Chang'e-6 pehme maandumise ajal ja andmete muutumise trend oli kogu protsessi vältel stabiilne.
Laser-3D-pildiandur töötab kõige riskantsemas hõljuvate takistuste vältimise etapis, skaneerides 5{5}}mx5{7}} m eelvalitud maandumisala ja lõpetades kiiresti 3D-pildistamise veerand sekundiga. Pildistamise horisontaalne eraldusvõime on parem kui 0,2 m ja ulatuse täpsus on parem kui 0,05 m. Navigatsiooni alamsüsteem korrigeerib etteantud maandumispunkti reaalajas 3D-punktipilve põhjal, suunates maanduri tõlgima ja täpselt maanduma turvalises maandumisalas. Maandur maandub stabiilse kaldenurga all, pakkudes ideaalset platvormi asendit järgnevateks proovivõtu- ja tagasipöördumismissioonideks.
