15. märtsil 2025 vastas Xiaomi Auto Netizensi küsimusele episoodis 126: autoekraan ajendab mind, et "laserradar on blokeeritud" . Milline on olukord ja mida ma peaksin tegema? Xiaomi ütles: Viimasel ajal on paljudes provintsides toimunud vihm ja lumi kogu riigis ., kui leiate, et teie sõiduki keskjuhtimise ekraan viib "laserradar on blokeeritud ja intelligentne sõidufunktsioon on piiratud", see võib olla tingitud sellest, et andur on blokeeritud võõraste objektide abil/Vihma ja lund, kui see on mõeldud. Normaalne . Kui probleem püsib pärast pühkimist, pöörduge Xiaomi Auto Service Centeri poole aja jooksul .. Tasub mainida, et Xiaomi Auto Advanced Intelligent Drive versioonil on Xiaomi isearenenud laser-radar-mustuse laser-radari algoritm, mis võib-olla parandatakse, mis võib-olla parandatakse, mis võib-olla vähendaks rasvasisaldust, mis võib tõhusalt vähendada valede afrageerimissagedust ja mis on tõhusam ja see võib tõhusalt FEE-FEAT-i sagedusega dekodentseerida. ja intelligentse sõidufunktsiooni stabiilsus .
Sellest küsimusest näeme, et Lidar kui autonoomse juhtimise peamine tajutarkvara ei saa kohaneda kõigi sõidustsenaariumidega ja seda võivad mõjutada võõrad objektid ., miks on LiDAR vihmasel ja lumisel ilmal märkimisväärselt mõjul? Täna räägime teiega üksikasjalikult lidarist .
Mis on lidar?
LiDAR (valguse tuvastamine ja ulatus) on aktiivne andur, mis kasutab ümbritsevate sihtmärkide {. kauguse tuvastamiseks ja mõõtmiseks laserkiirte {., selle põhipõhimõte on sarnane traditsioonilise radari omaga, kuid see kasutab raadiolainete asemel optilisi signaale, et edastada teave. lidar -kalts. Laseri eraldumine peegeldub pärast objekti . ilmnemist praegu tagasi, autotööstuse lidar kasutab peamiselt lennuaja meetodit (TOF) ja mõned süsteemid proovivad sageduse moduleeritud pideva laine (FMCW) tehnoloogiat. Mõlemal Technologil on oma eelised ja halvustajad {6 {6} {} {}. Täpsus ja sobib enamiku kaubanduslike rakenduste jaoks . FMCW tehnoloogial on eelised sihtkiiruse teabe ja tugevama sekkumisvastase võime otseseks saamise eelised ., kuigi riistvara kuludes ja tehnilises rakenduses on veel teatud raskusi, eeldatakse, et elektrooniliste komponentide paranemine.}..
LiDAR koosneb üldiselt edastavast moodulist, vastuvõtumoodulist, skaneerimismoodulist ja juhtimis- ja töötlemismoodulist .. Edastava mooduli tuum on laser ja selle töötava lainepikkusega on tavaliselt kaks võimalust: 905nm ja 1550nm. 905 nm LASERS-i kasutamine, mis on veidrad, veidrad, mis on veidrad, levinud LIDERS-id, mis on veidrad LASER-id, laialt levinud LASERS, levinud LASERS-id LASERS-id LASERS-id, mis on laialt levinud LASERS, levinud LASERSi. küpsed protsessid ja madalad kulud, kuid nende tuvastamise vahemaa on ohutusvõimsuse piirangute tõttu suhteliselt lühike; 1550nm laseril on rohkem eeliseid ohutuse ja atmosfääri leviku osas ning nende avastamiskaugus võib ulatuda enam kui 300 meetrini, kuid seotud materjalide kõrge hinna ja vastuvõtlikkuse tõttu vedela veega imendumiseks vihmase ja uduse ilmaga kasutatakse neid peamiselt stseenides, kus on äärmiselt kõrge ohutusnõuded ..
Vastuvõtav moodul on LiDAR-süsteemi . ülioluline osa. Selle peamine funktsioon on peegeldunud lasersignaali jäädvustamine ja selle muundamine elektriliseks signaaliks, mida saab töödelda . . Moodul koosneb tavaliselt vastuvõtvast optilisest süsteemist, filtrist, detektorist ja praegusest} -st}, 3}, {3}. Kontsentreeritud peamiselt kahes suunas: APD (AVALANCHE PHOTODIODE) ja SPAD/SIPM (SING POOTON AVALCHE DIODE/RIICON POTSOLULTIPLILILLILI TUBE) . APD-tehnoloogia on küps ja vähene, kuid see on tundlikkuse ja dünaamilise vastuse osas pisut ebapiisav; Kuigi SPAD/SIPM -tehnoloogia on nõrkade signaalide jäädvustamisel parem jõudlus, on sellel kõrgemad nõuded süsteemi üldisele kujundusele .
Skaneerimismooduli funktsioon on muuta laserkiire pidevalt skaneerimist teatud nurgavahemiku piires, et konstrueerida sõiduki ümbritseva keskkonna kolmemõõtmelise punktpilvepildi . praegu, skaneerivad lahused turul on peamiselt jagatud kolmeks tüübiks: mehaaniline, hübriidne tahketesse ja tahketesse laos {4 {4} Moodul pöörlemiseks mootori kaudu, mis suudab saavutada 360 -kraadise panoraam skaneerimise, kuid sellel on suure suuruse, raske raskuse, keeruka reguleerimise ja lühikese eluea puudused; Hübriidne tahkislahus lahutab transiiverimooduli skaneerimismehhanismist, säilitades samal ajal kõrge skaneerimise kiiruse, vähendades mahtu ja kulusid; Puhas tahkislahus kasutab optilise etapiviisilise massiivi või välklambi skaneerimise tehnoloogiat, ilma mehaaniliste liikuvate osadeta, seega on sellel kõrge integratsiooni, tugeva vibratsioonitakistuse ja pika eluea eelised ., kuigi see lahendus on kallis, seda peetakse üldiselt tulevaste sõidukite paigaldatud lidari arendussuunaks..
Juhtimis- ja töötlemismoodul ekstraheerib mitmemõõtmelist teavet, näiteks vahemaa, nurk ja peegeldusvõime, võimendades, filtreerides analoogi digitaalseks ja töötledes digitaalsignaale reaalajas LIDAR-i kogutud signaalidel ja edastab need andmed kõrgema taseme intelligentse sõiduotsuse süsteemiga ., mis on CEPTRY CONTROLT CHAPA, edastatavas programmis. Uuendused ., aga iseenda arendatud SOC-tehnoloogia pideva edenemisega peaks autotööstus LIDAR saavutama täiendava läbimurde kulude vähendamisel ja andmete töötlemise tõhususe parandamisel .
Miks ei saaks lidarit blokeerida? Millised on mõjutavad tegurid?
Sõitmise ajal on halva ilmaga nagu vihm, lumi ja liivastormid LIDAR . otsene mõju, kui vihmapiiska või lumehelbed langevad lidariaknale, moodustatakse pinnale . vedel või tahke kile, mitte ainult normaalse emissiooni ja vastuvõtu vastuvõtmise korral, vaid ka lasina, vaid ka laserisse, vaid ka võida, et Levimisprotsess, vähendades sellega peegeldunud signaali . intensiivsust pärast selle signaali summutamise tuvastamist märkimisväärselt, palub süsteem anduri blokeerida . sõidu ajal on vesi vastuvõtlik ka saastamisele, nagu võõrad objektid, näiteks muda, tolmu ja vähendatakse neid, mis vähendatakse OPTICITICITIVICE -ga. Täiendavad peegeldussignaalid, segades süsteemi tegeliku keskkonna otsust .
Lisaks mõjutavad tugevad valguse häired, taustmüra ja muud ebastabiilsed tegurid keskkonnas ka laserradari tuvastamise jõudlust, eriti suure peegeldusvõime või madala peegeldusega eesmärkide osas . Need häiretegurid võivad süsteemi hõlpsalt põhjustada süsteemi jäädvustamist veast veaga, mis põhjustab välistest keskkonnast veast {{3} {3 {3 {3 {3 {3} Laserradar on ka üks mõjutavatest teguritest . laserradari sisemised liikuvad osad, kasutades mehaanilisi või hübriidse tahkis skaneerimislahuseid, võib olla selliseid probleeme nagu kulumine, vibratsioonist põhjustatud kõrvalekalded või ebatäpsed kalibreerimise pärast pikaajalist tööt, mis tuleneb lamedasse langusesse, mis tuleneb sirgest, mis tuleneb sirgest, mis tuleneb sirgest, mis tuleneb sirgest, et see saaks, mis tuleneb, et see oleks ümbritsetud. Süsteem tunnustab oklusiooni .
Paljud autoettevõtted kasutavad peamise tajumisriistvarana laserradarit ja selle andmete kogumise täpsus määrab otseselt sõiduki keskkonna tajumise ja otsustusvastuse kiiruse ., kui laserradari andmed on laserradari andmed ebanormaalsed, kui see on ebaharilike andmete tõttu, kui see ei tekita, kui see ei tekita, kui see ei tekita, ei tekitatata andmeid, kui see ei tekita, et see ei tekita, et see ei tekita, et see tekitab vähendatud tuvastusvahemiku ja täpsusega, vaid ka kiirendatud vahemikku, vaid ka kiirendatavat vahemikku, vaid ka täiendavat tähtaega, vaid ka kiiremat vahemikku. Sulatatud, mõjutades sellega sõiduki äratundmist ja takistuste, jalakäijate ja radade liinide otsustamist . sõiduohutuse tagamiseks. Ebanormaalsete LIDAR -andmete tuvastamisel vähendavad mõned intelligentsed sõidusüsteemid aktiivselt autonoomseid sõidufunktsioone, sundides sõidukit madalamale sõidurežiimile, mis tagab, mis tagab, mis tagab, mis tagab kindlalt sõidukit, mis tagab kindlalt sõidukit, mis tagab, et need on kindlad. Kogemus . eriti hädaolukordades, kui süsteemi reageerimise kiirus keskkonnateabe suhtes väheneb, mõjutab see otseselt sõiduki võimet võtta tõhusaid vältimismeetmeid ja suurendada ohutusohte . Xiaomi Motors on kehtestanud oma iseenda arendatud LIDAR Dirt Dirt Algoritmi kaudu oma kõrgelättest, mis tuleneb oma kõrgest häirest, mis tuleneb oma kõrgest hävingust, mis tuleneb sellesse, et see on valves, mis on seotud OCT-i abil, mis on seotud OCT-i. Tarkvara taseme parandamine ja andmete sumbumise kompenseerimine, mis on põhjustatud keskkonnasekkumisest teatud määral .
Kuidas Lidar tulevikus areneb?
Paljud autoettevõtted on reklaaminud puhtaid nägemispõhiseid tajumislahendusi, kuid kuna puhta nägemispõhiste tajumislahenduste otsustussüsteemidele on kõrged nõuded, ei saa need autoettevõtted LiDAR-ist täielikult loobuda ning LIDAR ei pruugi lühiajaliselt . täielikult asendada koos tehnoloogia parandamisega, LIDAR jätkab tahkis-disainilahendusi ja on kõrgelt integreeritud disainilahendused {5 {5} {5} {5} {5} {5}. Suur suurus, lühike eluiga ja vastuvõtlikkus vibratsioonile, seega asendatakse see järk-järgult tahkis-lidar .
Tahkislahendus võtab kasutusele optilise etapiviisilise või välklambi skaneerimise tehnoloogia, mis ei vaja mehaanilisi liikuvaid osi ., parandades samal ajal vibratsioonikindlust ja tööelu, saab ka kõrgema süsteemi integreerimise ja madalama tootmiskulude saavutada . uurimistöö ja uute optiliste materjalide arendamine ja iseenda puhastusvahendlik tehnoloogia ja vähendab signaali, mis parandab ka süvendamist, ja kantakse ka süvenemist ja kantakse ka süvenemist, ja seda on ka DirTaary. Kriimustused või keskkonnaerosioon . Kuigi autotööstuse lidari peavoolu põhineb endiselt TOF-tehnoloogial, siseneb FMCW-tehnoloogia järk-järgult teadus- ja arendustegevuse etappi oma ainulaadse sekkumisvastase võimega ja otsese sihtkiiruse teabe saamise eelisega. saab tulevikuks veel üheks valitud valikuks {{{{{{{{{{{{{{{{{{.
LiDAR-i oklusiooniprobleem võib kajastada praeguse tehnoloogia piiranguid keerukate väliskeskkondadega tegelemisel, kuid see annab tulevikus olulise võimaluse tööstusele tehnoloogiliseks innovatsiooniks . tulevikus, uute tehnoloogiate pideva ilmnemise ja kasvava küpsuse suureneva mitme sensori tehnilise tehnoloogiaga, mis saavutab tugevamad tasemed, saavutavad tugevamad tasemed, mis on kindlamad ja tugevamad keskkonnad, täpsemad keskkonnad ja stabiilsemad keskkonnad. juhtimine .
