Sõidukile{0}}monteeritud lidar (LiDAR, valguse tuvastamine ja kauguse määramine) on autonoomsete sõidukite üks peamisi tajusüsteeme. See mõõdab ümbritsevate objektide kaugust ja kuju, kiirgades laserimpulsse ja võttes vastu objektidelt peegeldunud signaale, luues nii -täpse kolme-mõõtmelise keskkonnakaardi. Nende hulgas on skaneeriv galvanomeeter sõidukile{5}}monteeritud lidari võtmekomponent, mida kasutatakse laserkiire suuna juhtimiseks. See vastutab laserkiire skaneerimisnurga reguleerimise eest nii, et see kataks vajaliku vaatevälja, saades seeläbi keskkonna jaoks vajalikud kolmemõõtmelised punktipilveandmed. Võrreldes kaamerate ja radaritega, suudab lidar pakkuda suure-eraldusvõimega ruumitaju erinevates valgustingimustes ja seetõttu on tal autonoomse sõidutehnoloogia arendamisel asendamatu roll.
Autotööstuse lidari optilised komponendid
Laseremitter: tavaliselt kasutatakse pooljuhtlasereid lainepikkusega 905nm või 1550nm. Nende lainepikkustega laserid on inimsilmale nähtamatud ja neil on suur energia, mistõttu need sobivad kaugtuvastuseks-.
Optiline lääts: kasutatakse laserkiire teravustamiseks või laiendamiseks, et laserimpulss saaks katta nõutava vaatevälja ja seda tõhusalt sihtalale edastada.
Optiline filter (optiline filter): kasutatakse taustmüra välja filtreerimiseks ja ainult teatud lainepikkusega lasersignaalide läbilaskmiseks, et parandada signaali{0}}/-müra suhet.
Fotodetektor: kasutatakse peegeldunud lasersignaalide vastuvõtmiseks, kasutades tavaliselt laviini fotodioode (APD) või fotokordisti torusid (PMT), et parandada tundlikkust ja tuvastusulatust.
Sõidukile{0}}kinnitatud lidaris galvanomeetri skaneerimise põhimõte
Skaneerivat galvanomeetrit juhib tavaliselt kiire{0}}mootor või piesoelektriline ajam, et muuta laserkiire suunda, reguleerides peegli nurka. Galvanomeetriga saab kasutada mitmesuguseid skaneerimisrežiime, nagu lineaarne skaneerimine, siksak-skaneerimine või spiraalskaneerimine, et rahuldada erinevaid rakendusvajadusi.
1. Lineaarne skaneerimine: sobib järkjärguliseks skaneerimiseks horisontaal- ja vertikaalsuunas, mis võib genereerida kõrge-eraldusvõimega kahe-- või kolme-mõõtmelisi pilte.
2. Siksak-skaneerimine: Skaneerimise suunda pidevalt reguleerides saab katta suurema vaatevälja.
3. Spiraalne skaneerimine: kasutatakse igakülgseks-skaneerimiseks, sobib 3D-modelleerimiseks ja panoraampildistamiseks.
Skaneerivate galvanomeetrite eelised
Sõiduki-lidari puhul on skaneeriva galvanomeetri omadused: kõrge täpsus, tugev paindlikkus, väiksus, kerge kaal ja kõrge töökindlus. Laserkiire täpne nurga ja suuna juhtimine tagab tuvastustulemuste suure täpsuse ja kõrge eraldusvõime. Väga paindlik skaneerimisvahemik ja režiim võivad kohanduda erinevate sõidukeskkondade ja rakendusstsenaariumidega. Sõidukile{4}}kinnitatud lidari väljatöötamise kujundus on pingeline.
See on kompaktne ja suudab pakkuda suurepärast jõudlust ilma süsteemi koormust suurendamata. Pärast optimeeritud disaini talub see mitmesuguseid karmi keskkondi, nagu äärmuslikud temperatuurid, vibratsioon ja niiskus, tagades süsteemi pikaajalise stabiilsuse ja vastupidavuse.
Seetõttu on sõidukile{0}}monteeritud lidar-skaneeriv galvanomeeter kogu sõiduki skaneerimisel väga oluline. See mitte ainult ei määra lidari vaatevälja katvust, eraldusvõimet ja täpsust, vaid parandab ka süsteemi paindlikkust ja reageerimiskiirust. Seetõttu tuleb sõidukile-monteeritud lidar-skaneeriva galvanomeetri valimisel pöörata rohkem tähelepanu selle kvaliteedile ja tehnilistele tingimustele, mis mõjutavad otseselt autonoomse sõidusüsteemi üldist ohutust ja tõhusust.
